減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 ，在現代機械中應用極為廣泛。

       減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

減速機基本分為以下幾種類型

1、傳動類型：可以分成蝸桿減速器、齒輪減速器和行星齒輪減速器；

2、傳動級數不同：可以分成級多級減速器和減速器；

3、齒輪形狀：可以分成圓錐齒輪減速器、圓柱齒輪減速器

4、傳動的布置形式：可以分成分流式、同軸式和展開式減速器。

主要特點

蝸輪蝸桿減速機：其的特點便是這種減速機擁有反向自鎖的功能，可以有比較大的減速比，輸出軸和輸入軸不是處在同條軸上的，也不是在同個平面上的。但是普遍蝸輪蝸桿減速機體積都比較大，傳動的效率并不高，精度也不高。

行星減速機：行星減速機的優點就是結構較為緊湊，精度比較高、回程間較為隙小，可使用的壽命很長，額定的輸出扭矩它可以做的很大。但是價格偏貴。

齒輪減速機：齒輪減速機的體積雖然小，但它的傳遞扭矩大，這是其的特點。它在模塊的組合體系的基礎上進行設計和制造，所以很多的有安裝形式、電機組合和結構方案。可以滿足很多種使用情況，真正實現機電的一體化。傳動效率很高，且耗能低，所以性能非常*。

擺線針輪減速機：其采用的是擺線針齒嚙合行星傳動的原理的一種傳動機型，是非常理想的一種傳動裝置，用途廣泛，具有很多優勢，并且可以正反運轉。